Development of Path Planning Algorithm for Self-Parking Decrease Dependence of Maneuver Position
停車制御開始位置への依存度を低減する自動駐機向け経路生成アルゴリズムの開発
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20225244
- Paper/Info type
- Proceedings (Spring)
No.55-22
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- May 2022
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2022 JSAE Annual Congress (Spring)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 長谷島 範安, 2) 緒方 健人 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Noriyasu Hasejima, 2) Takehito Ogata |
| Affiliation(J) | 1) 日立製作所, 2) 日立製作所 |
| Affiliation(E) | 1) Hitachi, 2) Hitachi |
| Abstract(J) | 物流倉庫内の省力化に向け、自動搬送車の運用が始まっている。自動搬送車では、搬出口や駐機場への停車は必要不可欠となる。本報告では、極低速域において前進時と後退時の車両挙動が同様であることに着目し、駐機位置からの出庫経路と制御開始位置との関係に基づく経路生成アルゴリズムを開発したことについて述べる。 Translation |
| Abstract(E) | Automated Guided Vehicles have begun to be used to save labor in distribution warehouses. It is essential for automatic guided vehicles to stop at loading docks and parking lots. In this paper, we describe the development of a Path planning algorithm based on the relationship between the park out path from the parking position and maneuver position, focusing that the vehicle behavior in drive and reverse are equivalent in the extremely low speed range. |
