Automatic Generation of Training Data for Long-Range Nighttime Recognition Using a Long-Baseline Stereo Camera
長基線長ステレオカメラを用いた夜間遠方認識向け教師データ自動生成技術
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20265206
- Paper/Info type
- Proceedings (Spring)
No.49-26
- Pages
- 1-5(Total 5 p)
- Date of publication
- May 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Spring)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 熊野 俊也, 2) 松坂 昇治, 3) 池田 尚央, 4) 山田 結己, 5) 上田 祐輔, 6) 川嵜 直輝, 7) 河上 貴一郎 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Shunya Kumano, 2) Shoji Matsuzaka, 3) Nao Ikeda, 4) Yumi Yamada, 5) Yusuke Ueda, 6) Naoki Kawasaki, 7) Kiichiro Kawakami |
| Affiliation(J) | 1) SOKEN, 2) SOKEN, 3) SOKEN, 4) SOKEN, 5) SOKEN, 6) SOKEN, 7) トヨタ自動車 |
| Affiliation(E) | 1) SOKEN, 2) SOKEN, 3) SOKEN, 4) SOKEN, 5) SOKEN, 6) SOKEN, 7) Toyota Motor |
| Abstract(J) | 夜間遠方認識に必要な教師データ作成は，開発カメラ画像へのアノテーション作業に膨大な工数を要する．本研究では，基線長90cmステレオカメラで~1kmまで検知した結果を，キャリブレーションを基盤とした2段階処理で高精度に開発カメラ画像へ対応付ける自動アノテーション技術を提案し，工数を約90%削減した． Translation |
| Abstract(E) | Creating training data required for long-range nighttime recognition involves substantial manual annotation work on development-camera images. In this study, we propose an automatic annotation technique that accurately aligns results detected up to approximately 1 km by a 90-cm baseline stereo camera to development-camera images using a calibration-based two-stage processing method, achieving approximately 90% reduction in labor. |
