長基線長ステレオカメラを用いた夜間遠方認識向け教師データ自動生成技術
Automatic Generation of Training Data for Long-Range Nighttime Recognition Using a Long-Baseline Stereo Camera
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20265206
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.49-26
- 掲載ページ
- 1-5(Total 5 p)
- 発行年月
- 2026年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年春季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 熊野 俊也, 2) 松坂 昇治, 3) 池田 尚央, 4) 山田 結己, 5) 上田 祐輔, 6) 川嵜 直輝, 7) 河上 貴一郎 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Shunya Kumano, 2) Shoji Matsuzaka, 3) Nao Ikeda, 4) Yumi Yamada, 5) Yusuke Ueda, 6) Naoki Kawasaki, 7) Kiichiro Kawakami |
| 勤務先 | 1) SOKEN, 2) SOKEN, 3) SOKEN, 4) SOKEN, 5) SOKEN, 6) SOKEN, 7) トヨタ自動車 |
| 勤務先（英） | 1) SOKEN, 2) SOKEN, 3) SOKEN, 4) SOKEN, 5) SOKEN, 6) SOKEN, 7) Toyota Motor |
| 抄録 | 夜間遠方認識に必要な教師データ作成は，開発カメラ画像へのアノテーション作業に膨大な工数を要する．本研究では，基線長90cmステレオカメラで~1kmまで検知した結果を，キャリブレーションを基盤とした2段階処理で高精度に開発カメラ画像へ対応付ける自動アノテーション技術を提案し，工数を約90%削減した． |
| 抄録（英） | Creating training data required for long-range nighttime recognition involves substantial manual annotation work on development-camera images. In this study, we propose an automatic annotation technique that accurately aligns results detected up to approximately 1 km by a 90-cm baseline stereo camera to development-camera images using a calibration-based two-stage processing method, achieving approximately 90% reduction in labor. 翻訳 |
