Unified Path-Planning Algorithm for Traffic Participants in Multi-Agent Traffic Simulations: Part II
マルチエージェント交通シミュレーションにおける交通参加者エージェントの統一的な経路計画アルゴリズム（第2報）
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20265320
- Paper/Info type
- Proceedings (Spring)
No.74-26
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- May 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Spring)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 関 龍哉, 2) 鈴木 宏典, 3) 田島 淳 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Ryuya Seki, 2) Hironori Suzuki, 3) Jun Tajima |
| Affiliation(J) | 1) マツダ, 2) 東洋大学, 3) 三咲デザイン |
| Affiliation(E) | 1) Mazda, 2) Toyo University, 3) Misaki Design |
| Abstract(J) | 筆者らは，マルチエージェント交通シミュレーションに登場する交通参加者に統一的に適用しうる経路計画アルゴリズムとして，離散選択に基づく移動アルゴリズムの研究を行っている．本稿は，第2報として，複数エージェントが相互作用しながら狭路を走行したことを示す．また，安全確認行動の組込について論じる． Translation |
| Abstract(E) | We are exploring possibility of discrete-choice-based path planning algorithm that can be uniformly applied to vehicles, motorcycles, pedestrians, bicycles, and other traffic participants appear in the multi-agent traffic simulation. As part 2 of the research report, we present the simulation result that indicates multiple agents can move narrow path interacting with each other in this paper. We also discuss how to integrate the required behavior to obey traffic rules such as stop at stopping location into our model. |
