マルチエージェント交通シミュレーションにおける交通参加者エージェントの統一的な経路計画アルゴリズム（第2報）
Unified Path-Planning Algorithm for Traffic Participants in Multi-Agent Traffic Simulations: Part II
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20265320
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.74-26
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年春季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 関 龍哉, 2) 鈴木 宏典, 3) 田島 淳 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Ryuya Seki, 2) Hironori Suzuki, 3) Jun Tajima |
| 勤務先 | 1) マツダ, 2) 東洋大学, 3) 三咲デザイン |
| 勤務先（英） | 1) Mazda, 2) Toyo University, 3) Misaki Design |
| 抄録 | 筆者らは，マルチエージェント交通シミュレーションに登場する交通参加者に統一的に適用しうる経路計画アルゴリズムとして，離散選択に基づく移動アルゴリズムの研究を行っている．本稿は，第2報として，複数エージェントが相互作用しながら狭路を走行したことを示す．また，安全確認行動の組込について論じる． |
| 抄録（英） | We are exploring possibility of discrete-choice-based path planning algorithm that can be uniformly applied to vehicles, motorcycles, pedestrians, bicycles, and other traffic participants appear in the multi-agent traffic simulation. As part 2 of the research report, we present the simulation result that indicates multiple agents can move narrow path interacting with each other in this paper. We also discuss how to integrate the required behavior to obey traffic rules such as stop at stopping location into our model. 翻訳 |
