A Data-Driven Algorithm Development Framework Leveraging an Interactive Multi-Simulator
インタラクティブマルチシミュレータを用いたデータ駆動型アルゴリズムの開発フレームワーク
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20265326
- Paper/Info type
- Proceedings (Spring)
No.76-26
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- May 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Spring)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 河邉 昭平, 2) 伊藤 章, 3) 金城 健, 4) 浅田 祐樹, 5) 辻 文武, 6) 吉岡 洸一, 7) 伴 和徳 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Shohei Kobe, 2) Akira Ito, 3) Ken Kinjo, 4) Yuki Asada, 5) Fumitake Tsuji, 6) Kohichi Yoshioka, 7) Kazunori Ban |
| Affiliation(J) | 1) 愛知工業大学, 2) 愛知工業大学, 3) デンソー, 4) デンソー, 5) トヨタテクニカルディベロップメント, 6) トヨタテクニカルディベロップメント, 7) トヨタテクニカルディベロップメント |
| Affiliation(E) | 1) Aichi Institute of Technology, 2) Aichi Institute of Technology, 3) DENSO, 4) DENSO, 5) Toyota Technical Development, 6) Toyota Technical Development, 7) Toyota Technical Development |
| Abstract(J) | データ駆動型アルゴリズムはルールベースのアルゴリズムでは対応が困難なシーンでも柔軟な判断が可能だが，要求される機能の獲得には膨大な訓練データが必要という課題がある．本研究は，機能要件に基づきシミュレータで生成した少量の訓練データから要求される機能を獲得する開発フレームワークを提案する． Translation |
| Abstract(E) | While data-driven algorithms enable flexible decision-making where rule-based approaches struggle, achieving the required functionality often requires large volume of training data. This study proposes a development framework that enables data-efficient acquisition of this functionality from a small amount of simulator-generated training data guided by functional requirements. |
