インタラクティブマルチシミュレータを用いたデータ駆動型アルゴリズムの開発フレームワーク
A Data-Driven Algorithm Development Framework Leveraging an Interactive Multi-Simulator
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20265326
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.76-26
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年春季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 河邉 昭平, 2) 伊藤 章, 3) 金城 健, 4) 浅田 祐樹, 5) 辻 文武, 6) 吉岡 洸一, 7) 伴 和徳 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Shohei Kobe, 2) Akira Ito, 3) Ken Kinjo, 4) Yuki Asada, 5) Fumitake Tsuji, 6) Kohichi Yoshioka, 7) Kazunori Ban |
| 勤務先 | 1) 愛知工業大学, 2) 愛知工業大学, 3) デンソー, 4) デンソー, 5) トヨタテクニカルディベロップメント, 6) トヨタテクニカルディベロップメント, 7) トヨタテクニカルディベロップメント |
| 勤務先（英） | 1) Aichi Institute of Technology, 2) Aichi Institute of Technology, 3) DENSO, 4) DENSO, 5) Toyota Technical Development, 6) Toyota Technical Development, 7) Toyota Technical Development |
| 抄録 | データ駆動型アルゴリズムはルールベースのアルゴリズムでは対応が困難なシーンでも柔軟な判断が可能だが，要求される機能の獲得には膨大な訓練データが必要という課題がある．本研究は，機能要件に基づきシミュレータで生成した少量の訓練データから要求される機能を獲得する開発フレームワークを提案する． |
| 抄録（英） | While data-driven algorithms enable flexible decision-making where rule-based approaches struggle, achieving the required functionality often requires large volume of training data. This study proposes a development framework that enables data-efficient acquisition of this functionality from a small amount of simulator-generated training data guided by functional requirements. 翻訳 |
