Development of Steering Control for Steer-by-Wire Systems Using a Hierarchical Gradient Method (First Report)
階層勾配法を用いたステアバイワイヤ転舵制御の開発（第一報）
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20266060
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.104-26
- Pages
- 1-5(Total 5 p)
- Date of publication
- Oct 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Autumn)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 深井 怜, 2) 古市 崇, 3) 坪内 淳志, 4) 澁江 秀明, 5) 村松 英行, 6) 岩村 誠人 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Rei Fukai, 2) Takashi Furuichi, 3) Atsushi Tsubouchi, 4) Hideaki Shibue, 5) Hideyuki Muramatsu, 6) Makoto Iwamura |
| Affiliation(J) | 1) 本田技術研究所, 2) 本田技術研究所, 3) 本田技術研究所, 4) S&VL, 5) S&VL, 6) 福岡大学 |
| Affiliation(E) | 1) Honda R&D, 2) Honda R&D, 3) Honda R&D, 4) S&VL, 5) S&VL, 6) Fukuoka University |
| Abstract(J) | ステアバイワイヤを搭載した車両の旋回安定性向上を目的に転舵制御を開発している．複数の最適化条件に対して安定的な最適化を可能とする階層勾配法により，旋回安定性の高い転舵量を導出することで制御を行う．本報では転舵制御への階層勾配法の適用手法とドライビングシミュレータを用いた初期評価結果を報告する． Translation |
| Abstract(E) | This study develops a steering control method aimed at improving the cornering stability of vehicles equipped with steer-by-wire systems. By employing a hierarchical gradient method, which enables stable optimization under multiple constraints, the steering angle is derived to enhance cornering stability. This paper presents the application method of the hierarchical gradient approach to steering control and reports the initial evaluation results obtained using a driving simulator. |
