Study on Accident Reconstruction and Its Usefulness Using Combined Drive Recorder Video and EDR Data and with High-Precision Estimation Results of Vehicle Trajectory
ドライブレコーダ映像及びEDRデータ並びに走行軌跡の高精度推定結果を用いた事故再現とその有用性に関する検討
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20266152
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.122-26
- Pages
- 1-4(Total 4 p)
- Date of publication
- Oct 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Autumn)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 石塚 康大朗, 2) 松村 英樹, 3) 田井中 一輝, 4) 杉山 幹, 5) 久保田 直行 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Kotaro Ishizuka, 2) Hideki Matsumura, 3) Kazuki Tainaka, 4) Motoki Sugiyama, 5) Naoyuki Kubota |
| Affiliation(J) | 1) 交通事故総合分析センター, 2) 自動車技術総合機構, 3) 東京都立大学, 4) 交通事故総合分析センター, 5) 東京都立大学 |
| Affiliation(E) | 1) Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, 2) NALTEC, 3) Tokyo Metropolitan University, 4) Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, 5) Tokyo Metropolitan University |
| Abstract(J) | 交通事故の原因究明に重要な事故再現に関して，著者らは，ドライブレコーダ（DR）映像とEDRデータを用いた客観的且つ定量的な再現方法と，DR映像と3D-LiDARデータを用い高精度の走行軌跡推定方法を提案した．本検討では，これらの方法を用いて実際の事故の再現と分析を行ったので報告する． Translation |
| Abstract(E) | Regarding accident reconstruction, which is important for investigating the causes of traffic accidents, the authors proposed an objective and quantitative method using EDR data and drive recorder video, as well as a high-precision driving trajectory estimation method using drive recorder video and 3D-LiDAR data. In this study, these methods were applied to reconstruct an actual accident and analyze it. |
