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No.122-26

著者	1) 石塚康大朗, 2) 松村英樹, 3) 田井中一輝, 4) 杉山幹, 5) 久保田直行
著者（英）	1) Kotaro Ishizuka, 2) Hideki Matsumura, 3) Kazuki Tainaka, 4) Motoki Sugiyama, 5) Naoyuki Kubota
勤務先	1) 交通事故総合分析センター, 2) 自動車技術総合機構, 3) 東京都立大学, 4) 交通事故総合分析センター, 5) 東京都立大学
勤務先（英）	1) Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, 2) NALTEC, 3) Tokyo Metropolitan University, 4) Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, 5) Tokyo Metropolitan University
抄録	交通事故の原因究明に重要な事故再現に関して，著者らは，ドライブレコーダ（DR）映像とEDRデータを用いた客観的且つ定量的な再現方法と，DR映像と3D-LiDARデータを用い高精度の走行軌跡推定方法を提案した．本検討では，これらの方法を用いて実際の事故の再現と分析を行ったので報告する．
抄録（英）	Regarding accident reconstruction, which is important for investigating the causes of traffic accidents, the authors proposed an objective and quantitative method using EDR data and drive recorder video, as well as a high-precision driving trajectory estimation method using drive recorder video and 3D-LiDAR data. In this study, these methods were applied to reconstruct an actual accident and analyze it. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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