Application of LiDAR Recognition and Automated Inspection to the Infrastructure-Based Autonomous Driving System for Vehicle Inspection Processes
インフラ協調自動運転システムの車両検査ライン導入におけるLiDAR認識の活用と自動検査
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20266232
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.140-26
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- Oct 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Autumn)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 穗積 伸哉, 2) 狩野 岳史, 3) 岡元 裕生, 4) 永渕 雄平, 5) 岩堀 健人, 6) 岩崎 典継, 7) 澤野 拓朗, 8) 岸岡 悠太, 9) 高田 誠也, 10) 東 謙太 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Shinya Hozumi, 2) Takeshi Kanou, 3) Yuki Okamoto, 4) Yuhei Nagafuchi, 5) Kento Iwahori, 6) Noritsugu Iwazaki, 7) Takuro Sawano, 8) Yuta Kishioka, 9) Seiya Takata, 10) Kenta Azuma |
| Affiliation(J) | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車, 4) トヨタ自動車, 5) トヨタ自動車, 6) トヨタ自動車, 7) トヨタ自動車, 8) トヨタ自動車, 9) デンソー, 10) デンソー |
| Affiliation(E) | 1) Toyota Motor, 2) Toyota Motor, 3) Toyota Motor, 4) Toyota Motor, 5) Toyota Motor, 6) Toyota Motor, 7) Toyota Motor, 8) Toyota Motor, 9) DENSO, 10) DENSO |
| Abstract(J) | 労働力不足の課題解消と車両工場の生産性向上のため，インフラ協調自動運転システムを開発している．人や設備との共存空間や外乱のある環境において，従来のカメラに替えて，高精度LiDARを用いた自己位置推定と物標検知の機能を開発した．さらに精緻な車両制御による自働検査の可能性について検討を進めている． Translation |
| Abstract(E) | To address the challenges of labor shortages and to enhance productivity in vehicle manufacturing plants, we are developing an infrastructure-based autonomous driving system. In environments where humans and equipment coexist, and under conditions with external disturbances, we have developed self-localization and object detection functions based on high-precision LiDAR, replacing conventional camera-based approaches. Furthermore, we are investigating the feasibility of automated inspection enabled by more precise vehicle control. |
