インフラ協調自動運転システムの車両検査ライン導入におけるLiDAR認識の活用と自動検査
Application of LiDAR Recognition and Automated Inspection to the Infrastructure-Based Autonomous Driving System for Vehicle Inspection Processes
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20266232
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.140-26
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 穗積 伸哉, 2) 狩野 岳史, 3) 岡元 裕生, 4) 永渕 雄平, 5) 岩堀 健人, 6) 岩崎 典継, 7) 澤野 拓朗, 8) 岸岡 悠太, 9) 高田 誠也, 10) 東 謙太 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Shinya Hozumi, 2) Takeshi Kanou, 3) Yuki Okamoto, 4) Yuhei Nagafuchi, 5) Kento Iwahori, 6) Noritsugu Iwazaki, 7) Takuro Sawano, 8) Yuta Kishioka, 9) Seiya Takata, 10) Kenta Azuma |
| 勤務先 | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車, 4) トヨタ自動車, 5) トヨタ自動車, 6) トヨタ自動車, 7) トヨタ自動車, 8) トヨタ自動車, 9) デンソー, 10) デンソー |
| 勤務先（英） | 1) Toyota Motor, 2) Toyota Motor, 3) Toyota Motor, 4) Toyota Motor, 5) Toyota Motor, 6) Toyota Motor, 7) Toyota Motor, 8) Toyota Motor, 9) DENSO, 10) DENSO |
| 抄録 | 労働力不足の課題解消と車両工場の生産性向上のため，インフラ協調自動運転システムを開発している．人や設備との共存空間や外乱のある環境において，従来のカメラに替えて，高精度LiDARを用いた自己位置推定と物標検知の機能を開発した．さらに精緻な車両制御による自働検査の可能性について検討を進めている． |
| 抄録（英） | To address the challenges of labor shortages and to enhance productivity in vehicle manufacturing plants, we are developing an infrastructure-based autonomous driving system. In environments where humans and equipment coexist, and under conditions with external disturbances, we have developed self-localization and object detection functions based on high-precision LiDAR, replacing conventional camera-based approaches. Furthermore, we are investigating the feasibility of automated inspection enabled by more precise vehicle control. 翻訳 |
