Proposal of a Steering Assist System Considering Individual Driver Input Constraints Third Report: Actual Vehicle Evaluation with Drivers Simulating Physical Constraints
ドライバー個人の操作入力制約を考慮したステアリングアシストシステムの提案 （第3報）身体制約を模擬したドライバーによる実車評価
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20266276
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.151-26
- Pages
- 1-2(Total 2 p)
- Date of publication
- Oct 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Autumn)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 長坂 大輔, 2) 伊藤 章, 3) 奥田 裕之, 4) 青木 宏文, 5) 市瀬 茂徳 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Daisuke Nagasaka, 2) Akira Ito, 3) Hiroyuki Okuda, 4) Hirofumi Aoki, 5) Shigenori Ichinose |
| Affiliation(J) | 1) J-QuAD DYNAMICS, 2) 愛知工業大学, 3) 名古屋大学, 4) 名古屋大学, 5) J-QuAD DYNAMICS |
| Affiliation(E) | 1) J-QuAD Dynamics, 2) Aichi Institute of Technology, 3) Nagoya University, 4) Nagoya University, 5) J-QuAD Dynamics |
| Abstract(J) | 前報で提案したドライバー個人の操作入力制約を考慮したステアリングバイワイヤによるアシストシステムについて，身体制約を模擬したドライバーによる実車評価を行った．本報では操作負荷低減効果および運転支援効果の評価結果を報告する． Translation |
| Abstract(E) | The steering assist system proposed in previous reports, which considers individual driver input constraints, was evaluated in an actual vehicle with drivers simulating physical constraints. This report presents the evaluation results, including the effects on steering workload reduction and driving assistance. |
