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ドライバー個人の操作入力制約を考慮したステアリングアシストシステムの提案 (第3報)身体制約を模擬したドライバーによる実車評価

Proposal of a Steering Assist System Considering Individual Driver Input Constraints Third Report: Actual Vehicle Evaluation with Drivers Simulating Physical Constraints

書誌事項

著者1) 長坂 大輔, 2) 伊藤 章, 3) 奥田 裕之, 4) 青木 宏文, 5) 市瀬 茂徳
著者(英)1) Daisuke Nagasaka, 2) Akira Ito, 3) Hiroyuki Okuda, 4) Hirofumi Aoki, 5) Shigenori Ichinose
勤務先1) J-QuAD DYNAMICS, 2) 愛知工業大学, 3) 名古屋大学, 4) 名古屋大学, 5) J-QuAD DYNAMICS
勤務先(英)1) J-QuAD Dynamics, 2) Aichi Institute of Technology, 3) Nagoya University, 4) Nagoya University, 5) J-QuAD Dynamics
抄録前報で提案したドライバー個人の操作入力制約を考慮したステアリングバイワイヤによるアシストシステムについて,身体制約を模擬したドライバーによる実車評価を行った.本報では操作負荷低減効果および運転支援効果の評価結果を報告する.
抄録(英)The steering assist system proposed in previous reports, which considers individual driver input constraints, was evaluated in an actual vehicle with drivers simulating physical constraints. This report presents the evaluation results, including the effects on steering workload reduction and driving assistance.

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