Adaptive Update of a Backlash Estimation Observer Based on Online Backlash-Angle Identification for Vibration Suppression in EV Powertrains
EVパワートレインの振動抑制に向けたバックラッシュ角オンライン同定に基づくバックラッシュ推定オブザーバの適応更新
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20266340
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.163-26
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- Oct 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Autumn)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 川﨑 磨那斗, 2) 坂本 登, 3) 中島 明 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Manato Kawasaki, 2) Noboru Sakamoto, 3) Akira Nakashima |
| Affiliation(J) | 1) 南山大学, 2) 南山大学, 3) 南山大学 |
| Affiliation(E) | 1) Nanzan University, 2) Nanzan University, 3) Nanzan University |
| Abstract(J) | EVパワートレインの振動抑制を目的に，ギアバックラッシュ角をオンライン同定し，その同定値をバックラッシュ推定オブザーバへフィードバックして適応更新する手法を提案する．数値実験により提案法の有効性，従来オブザーバとのパラメータ変動に対する比較を示す．同定誤差が振動推定に与える影響も考察する． Translation |
| Abstract(E) | We propose a method to suppress vibrations in EV powertrains by online identification of the gear backlash angle and adaptive updating of a backlash estimation observer via feedback of the identified value. Numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed method and provide a comparison with a conventional observer under parameter variations. The influence of identification errors on vibration estimation is also discussed. |
