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No.163-26

著者	1) 川﨑磨那斗, 2) 坂本登, 3) 中島明
著者（英）	1) Manato Kawasaki, 2) Noboru Sakamoto, 3) Akira Nakashima
勤務先	1) 南山大学, 2) 南山大学, 3) 南山大学
勤務先（英）	1) Nanzan University, 2) Nanzan University, 3) Nanzan University
抄録	EVパワートレインの振動抑制を目的に，ギアバックラッシュ角をオンライン同定し，その同定値をバックラッシュ推定オブザーバへフィードバックして適応更新する手法を提案する．数値実験により提案法の有効性，従来オブザーバとのパラメータ変動に対する比較を示す．同定誤差が振動推定に与える影響も考察する．
抄録（英）	We propose a method to suppress vibrations in EV powertrains by online identification of the gear backlash angle and adaptive updating of a backlash estimation observer via feedback of the identified value. Numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed method and provide a comparison with a conventional observer under parameter variations. The influence of identification errors on vibration estimation is also discussed. 翻訳

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例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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