Development of a Mixed Traffic Simulation Environment with Heavy Vehicles Incorporating a Merging Decision Model Based on Empirical Trajectories
実軌跡データに基づく合流意思決定モデルを組み込んだ大型車混在交通流シミュレーション環境の構築
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20266349
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.165-26
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- Oct 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Autumn)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 新徳 顕大, 2) 荒木 伸太, 3) 齊藤 朋世, 4) Tushar Shrotriya, 5) 古性 裕之, 6) 今長 久, 7) 中村 英夫, 8) 藤本 浩 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Kenta Shintoku, 2) Nobuhiro Araki, 3) Tomoyo Saitou, 4) Tushar Shrotriya, 5) Hiroyuki Furushou, 6) Hisashi Imanaga, 7) Hideo Nakamura, 8) Hiroshi Fujimoto |
| Affiliation(J) | 1) 構造計画研究所, 2) 構造計画研究所, 3) 構造計画研究所, 4) 構造計画研究所, 5) 日本自動車研究所, 6) 日本自動車研究所, 7) 日本自動車研究所, 8) 日本自動車工業会 |
| Affiliation(E) | 1) Kozo Keikaku Engineering, 2) Kozo Keikaku Engineering, 3) Kozo Keikaku Engineering, 4) Kozo Keikaku Engineering, 5) JARI, 6) JARI, 7) JARI, 8) JAMA |
| Abstract(J) | 自動運転車や高度運転支援車等が混在する交通流での自然な合流挙動を評価するため，実軌跡データから人間の合流意思決定プロセスを抽出しモデル化した．さらに，特性の異なる大型車の混在や合流シーン分類を交通流シミュレーションに導入し，実態に即した高精度な車両挙動の再現性を確認した． Translation |
| Abstract(E) | This study extracted and modeled the human merging decision-making process from empirical trajectories to evaluate natural merging behaviors in mixed traffic flows containing automated and advanced driver-assistance vehicles. Subsequently, by integrating both the mixing of heavy vehicles with distinct characteristics and a merging scene classification into the traffic flow simulation, the high-accuracy reproducibility of vehicle behaviors under actual conditions was confirmed. |
