実軌跡データに基づく合流意思決定モデルを組み込んだ大型車混在交通流シミュレーション環境の構築
Development of a Mixed Traffic Simulation Environment with Heavy Vehicles Incorporating a Merging Decision Model Based on Empirical Trajectories
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20266349
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.165-26
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 新徳 顕大, 2) 荒木 伸太, 3) 齊藤 朋世, 4) Tushar Shrotriya, 5) 古性 裕之, 6) 今長 久, 7) 中村 英夫, 8) 藤本 浩 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Kenta Shintoku, 2) Nobuhiro Araki, 3) Tomoyo Saitou, 4) Tushar Shrotriya, 5) Hiroyuki Furushou, 6) Hisashi Imanaga, 7) Hideo Nakamura, 8) Hiroshi Fujimoto |
| 勤務先 | 1) 構造計画研究所, 2) 構造計画研究所, 3) 構造計画研究所, 4) 構造計画研究所, 5) 日本自動車研究所, 6) 日本自動車研究所, 7) 日本自動車研究所, 8) 日本自動車工業会 |
| 勤務先（英） | 1) Kozo Keikaku Engineering, 2) Kozo Keikaku Engineering, 3) Kozo Keikaku Engineering, 4) Kozo Keikaku Engineering, 5) JARI, 6) JARI, 7) JARI, 8) JAMA |
| 抄録 | 自動運転車や高度運転支援車等が混在する交通流での自然な合流挙動を評価するため，実軌跡データから人間の合流意思決定プロセスを抽出しモデル化した．さらに，特性の異なる大型車の混在や合流シーン分類を交通流シミュレーションに導入し，実態に即した高精度な車両挙動の再現性を確認した． |
| 抄録（英） | This study extracted and modeled the human merging decision-making process from empirical trajectories to evaluate natural merging behaviors in mixed traffic flows containing automated and advanced driver-assistance vehicles. Subsequently, by integrating both the mixing of heavy vehicles with distinct characteristics and a merging scene classification into the traffic flow simulation, the high-accuracy reproducibility of vehicle behaviors under actual conditions was confirmed. 翻訳 |
