Development of high-performance slip suppression control for electric vehicles
電動車の高性能スリップ抑制制御の開発
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.):¥1,100 Members (tax incl.):¥880
- Publication code
- 20214893
- Paper/Info type
- Symposium Text
No.07-21
- Pages
- 1-29(Total 29 p)
- Date of publication
- Oct 2021
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- JSAE Symposium 2021
Detailed Information
Category(J) | PPT資料 Translation |
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Category(E) | PPT slides |
Author(J) | 1) 岩鼻 利幸 |
Author(E) | 1) Toshiyuki Iwahana |
Affiliation(J) | 1) マレリ株式会社 |
Affiliation(E) | 1) Marelli Corporation |
Abstract(J) | 路面のμが最大になる目標スリップ率を探索するため, 極値探索:Extremum seekingをスリップ抑制制御に適用した. ドライブシャフトでの振動吸収とμ推定位相遅れにより、速やかに最大μを見つけれなかった. ただし, 路面状態が安定した場面や, インホイールモータ車には適用できる可能性がある. Translation |