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No.07-21

カテゴリ	PPT資料
カテゴリ（英）	PPT slides 翻訳
著者	1) 岩鼻　利幸
著者（英）	1) Toshiyuki Iwahana
勤務先	1) マレリ株式会社
勤務先（英）	1) Marelli Corporation
抄録	路面のμが最大になる目標スリップ率を探索するため, 極値探索：Extremum seekingをスリップ抑制制御に適用した. ドライブシャフトでの振動吸収とμ推定位相遅れにより、速やかに最大μを見つけれなかった. ただし, 路面状態が安定した場面や, インホイールモータ車には適用できる可能性がある.

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検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。