Modeling of the driver's steering behavior
ドライバ操舵のモデリング
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.):¥1,100 Members (tax incl.):¥880
- Publication code
- 20224542
- Paper/Info type
- Symposium Text
No.01-22
- Pages
- 31-46(Total 16 p)
- Date of publication
- Sep 2022
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- JSAE Symposium 2022
Detailed Information
Category(J) | PPT資料 Translation |
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Category(E) | PPT slides |
Author(J) | 1) 小野 英一 |
Author(E) | 1) Eiichi Ono |
Affiliation(J) | 1) 株式会社 豊田中央研究所 |
Affiliation(E) | 1) Toyota Central R&D Labs. Inc. |
Abstract(J) | 本講習会では,ドライバの操舵行動を表現する「前方注視モデル」について紹介するとともに,前方注視モデルが,「動作に先駆けて対象を注視する」という人間を含む動物一般にみられる性質を表現した普遍的なモデルであることを解説する.さらにこのモデルを走行軌跡制御へ適用したシミュレーション結果についても紹介する. Translation |