ドライバ操舵のモデリング
Modeling of the driver's steering behavior
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20224542
- 文献・情報種別
- シンポジウムテキスト
No.01-22
- 掲載ページ
- 31-46(Total 16 p)
- 発行年月
- 2022年 9月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- JSAE 2022年度シンポジウム
書誌事項
カテゴリ | PPT資料 |
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カテゴリ(英) | PPT slides 翻訳 |
著者 | 1) 小野 英一 |
著者(英) | 1) Eiichi Ono |
勤務先 | 1) 株式会社 豊田中央研究所 |
勤務先(英) | 1) Toyota Central R&D Labs. Inc. |
抄録 | 本講習会では,ドライバの操舵行動を表現する「前方注視モデル」について紹介するとともに,前方注視モデルが,「動作に先駆けて対象を注視する」という人間を含む動物一般にみられる性質を表現した普遍的なモデルであることを解説する.さらにこのモデルを走行軌跡制御へ適用したシミュレーション結果についても紹介する. |