Feature Extraction from Road Surface Image for Road Induced Noise Prediction using Artificial Intelligence
路面画像の特徴量の抽出と深層学習による路面入力騒音の予測
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20224670
- Paper/Info type
- Symposium Text
No.06-22
- Pages
- 91-103(Total 13 p)
- Date of publication
- Dec 2022
- Publisher
- JSAE
- Language
- English
- Event
- JSAE Symposium 2022
Detailed Information
| Category(J) | PPT資料 Translation |
|---|---|
| Category(E) | PPT slides |
| Author(J) | 1) 中村 俊介, 2) 駒田 匡史, 3) 石崎 啓祐, 4) 松下 光次郎, 5) 松村 雄一 |
| Author(E) | 1) Shunsuke Nakamura, 2) Masashi Komada, 3) Keisuke Ishizaki, 4) Kojiro Matsushita, 5) Yuichi Matsumura |
| Affiliation(J) | 1) トヨタ自動車株式会社, 2) トヨタ自動車株式会社, 3) トヨタ自動車株式会社, 4) 岐阜大学院, 5) 岐阜大学院 |
| Affiliation(E) | 1) TOYOTA MOTOR CORPORATION, 2) TOYOTA MOTOR CORPORATION, 3) TOYOTA MOTOR CORPORATION, 4) Gifu University, 5) Gifu University |
| Abstract(J) | アクティブ・セミアクティブ制御により路面入力騒音を低減するための参照信号として，新たにセンサーを追加せず，自動運転に用いられる単眼カメラから得られる路面画像から路面入力騒音のピーク周波数を推定する．3種類の画像認識技術（HOG，CNN，autoencoder）を用いて路面画像から特徴量を抽出し機械学習により推定した． Translation |
