路面画像の特徴量の抽出と深層学習による路面入力騒音の予測
Feature Extraction from Road Surface Image for Road Induced Noise Prediction using Artificial Intelligence
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20224670
- 文献・情報種別
- シンポジウムテキスト
No.06-22
- 掲載ページ
- 91-103(Total 13 p)
- 発行年月
- 2022年 12月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 英語
- イベント
- JSAE 2022年度シンポジウム
書誌事項
カテゴリ | PPT資料 |
---|---|
カテゴリ(英) | PPT slides 翻訳 |
著者 | 1) 中村 俊介, 2) 駒田 匡史, 3) 石崎 啓祐, 4) 松下 光次郎, 5) 松村 雄一 |
著者(英) | 1) Shunsuke Nakamura, 2) Masashi Komada, 3) Keisuke Ishizaki, 4) Kojiro Matsushita, 5) Yuichi Matsumura |
勤務先 | 1) トヨタ自動車株式会社, 2) トヨタ自動車株式会社, 3) トヨタ自動車株式会社, 4) 岐阜大学院, 5) 岐阜大学院 |
勤務先(英) | 1) TOYOTA MOTOR CORPORATION, 2) TOYOTA MOTOR CORPORATION, 3) TOYOTA MOTOR CORPORATION, 4) Gifu University, 5) Gifu University |
抄録 | アクティブ・セミアクティブ制御により路面入力騒音を低減するための参照信号として,新たにセンサーを追加せず,自動運転に用いられる単眼カメラから得られる路面画像から路面入力騒音のピーク周波数を推定する.3種類の画像認識技術(HOG,CNN,autoencoder)を用いて路面画像から特徴量を抽出し機械学習により推定した. |