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カテゴリ（英）	MOTORCYCLES 翻訳
著者（英）	1) Shigeru Fujii
勤務先（英）	1) YAMAHA MOTOR Co., Ltd.
抄録	モーターサイクルをある特定のコースにおいて広範にわたる速度域で安定してコントロールできるシミュレーションモデルを提案する。このモデルは、モーターサイクルプラントモデルと、遺伝アルゴリズムを利用して作成したファジーとホールドトルクフィードフォワードの2種類のライダーモデルから成り、実験データとの高精度な一致を確認した。
抄録（英）	The objective of this research was to propose a simulation model which can stably control a motorcycle (MC) through a given course with a wide range of velocity. MC simulation models containing an MC plant model and a rider model (control algorithm) were developed. The MC plant model was made using SimMechanics. Two Rider models, a “fuzzy rider model” and a “hold torque feed-forward model” were developed using a genetic algorithm. The simulation results show that the proposed models are stable for a wide range of velocity, 1-15 m/s, and show good agreement with experimental data. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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