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No.SA2-1

カテゴリ（英）	Sensors and Actuators 2 翻訳
著者（英）	1) Daniel Wanner, 2) Johannes Edren, 3) Mats Jonasson, 4) Oskar Wallmark, 5) Lars Drugge, 6) Annika Stensson Trigell
勤務先（英）	1) KTH Royal Institute of Technology, 2) KTH Royal Institute of Technology, 3) KTH Royal Institute of Technology / Volvo Car Corporation, 4) KTH Royal Institute of Technology, 5) KTH Royal Institute of Technology, 6) KTH Royal Institute of Technology
抄録	タイヤフォース配分に基づく制御アルゴリズムを使うインホイールモータ式EVの故障処理戦略を述べる．タイヤフォース配分は，簡易手法と非線形最適化法をESCアルゴリズムや標準参照車と共に比較評価した．永久磁石式インホイールモータの電気的故障に対し，本制御仕様がシステムの信頼性を向上させ，車両安全性に重要な要素になる事が判った．

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例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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