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インピーダンス制御手法に基づく車両の衝突回避システムの開発

Development of Vehicle Collision Avoidance System Based on Impedance Control Approach

書誌事項

カテゴリ(英)Dialogue Session (Poster): Electric Machines & Control Tecnologies

翻訳

著者(英)1) Chun-Lin Chen, 2) Mi-Ching Tsai, 3) Ko-Lin Wang, 4) Jia-Sheng Hu, 5) Yen-Chen Liu
勤務先(英)1) Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Taiwan, 2) Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Taiwan, 3) Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Taiwan, 4) Department of Greenergy, National University of Tainan, Taiwan, 5) Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Taiwan
抄録衝突回避のための緊急ブレーキ(AEB)機能は近年のADAS分野において非常に注目されている.従来AEB機能のブレーキ介入時は,視覚的または聴覚的にドライバーに危険を知らせるが,これによりドライバーが不快感を感じる場合もある.本研究では,触覚的にドライバーに危険を知らせる手法を提案し,また,HILS結果から本手法の実現可能性を示す.

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