インピーダンス制御手法に基づく車両の衝突回避システムの開発
Development of Vehicle Collision Avoidance System Based on Impedance Control Approach
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20189413
- 文献・情報種別
- その他の国際会議
No.DS10-9
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2018年 9月
- 出版社
- その他・不明
- 言語
- 英語
書誌事項
カテゴリ(英) | Dialogue Session (Poster): Electric Machines & Control Tecnologies 翻訳 |
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著者(英) | 1) Chun-Lin Chen, 2) Mi-Ching Tsai, 3) Ko-Lin Wang, 4) Jia-Sheng Hu, 5) Yen-Chen Liu |
勤務先(英) | 1) Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Taiwan, 2) Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Taiwan, 3) Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Taiwan, 4) Department of Greenergy, National University of Tainan, Taiwan, 5) Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Taiwan |
抄録 | 衝突回避のための緊急ブレーキ(AEB)機能は近年のADAS分野において非常に注目されている.従来AEB機能のブレーキ介入時は,視覚的または聴覚的にドライバーに危険を知らせるが,これによりドライバーが不快感を感じる場合もある.本研究では,触覚的にドライバーに危険を知らせる手法を提案し,また,HILS結果から本手法の実現可能性を示す. |