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No.Paper MoPM_P3.16

カテゴリ（英）	Poster 2: Mapping and Localization 翻訳
著者（英）	1) Héry, Elwan, 2) Xu, Philippe, 3) Bonnifait, Philippe
勤務先（英）	1) University of Technology of Compiègne, 2) University of Technology of Compiegne, 3) University of Technology of Compiegne
抄録	複数の車両が無線通信を介して互いを知覚し，形状モデルを共有し得る場合の協調姿勢推定ソリューションを紹介する．LiDARベースの知覚法および車両の共有多角形モデルを用いて，2つの車両間の相対的な姿勢を演算する．車道実験による精度および整合性の評価結果と併せて，単純なケーススタディによる利点と欠点の解析結果を示す．

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一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。