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No.C2.2

カテゴリ（英）	Connected and Autonomous Technologies on Next Generation xEV 翻訳
著者（英）	1) Kaizheng Wang, 2) Yafei Wang, 3) Lin Wang, 4) Jingkai Wu
勤務先（英）	1) Shanghai Jiao Tong University, 2) Shanghai Jiao Tong University, 3) Shanghai Jiao Tong University, 4) Shanghai Jiao Tong University
抄録（英）	Interactivity is necessary to resolve conflicts at an isolated intersection. In consideration of enhancing the interactive characteristics of vehicles at an unsignalized intersection, a two-layered method, including the game-based layer and optimization-based layer, is proposed for safe and efficient traveling. In the game-based layer, a bargaining game is designed for more efficient strategies. In the optimization-based layer, the model predictive control (MPC) is applied for optimization with the consideration of the executability the vehicle. The simulations with comparison between the proposed two-layered method, cooperative game-based method, and noncooperative method are carried out. The results demonstrate that the traffic efficient at an unsignalized intersection is improved while the safety is guaranteed by the proposed method. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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