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No.C3.1

カテゴリ（英）	Advanced xEV Motion Control & Dynamics 翻訳
著者（英）	1) Shoto Arai
勤務先（英）	1) SUBARU CORPORATION
抄録（英）	Electric vehicles (EVs) have characteristics of high torque at low rpm and quick and accurate torque control. We aimed to develop AWD EVs that take advantage of these characteristics and established Hill ascent descent control (HADeC) for front-rear independent motor EVs. The Concept of HADeC is that drivers can drive at the set vehicle speed (2~10km/h) and concentrate on operating the steering wheel without accelerator operation during HADeC driving. The function consists of the feedback control of speed and slip ratio control. Drivers can drive on rough roads (ex. Climbing gravel roads with slip and step roads) with confidence by using HADeC. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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