詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

著者（英）	1) Dabin Seo, 2) Heungseok Chae, 3) Kyongsu Yi
勤務先（英）	1) Seoul National University, 2) Seoul National University, 3) Seoul National University
抄録（英）	This paper describes LSTM-based RNN yield intention ininference algorithm for the interactive lane change in congested urban traffic situations, which is regarded as one of the significant challenges on urban autonomous driving. The performance of each LSTM-based RNN network was evaluated through MSE (Mean Squared Error) and calculation time for real vehicle implementation. The optimal prediction horizon, input variables, network structure, and optimized method were determined based on MSE and calculation time. The finally selected, through ablative study, network considers the longitudinal and lateral interactions with the surrounding vehicles over time. The proposed yield intention inference algorithm has been evaluated through a real vehicle test. 翻訳

閉じる

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。