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著者（英）	1) Toru Kiuchi, 2) Takehiro Tsuji
勤務先（英）	1) Institute for Traffic Accident and Data Analysis, 2) Institute for Traffic Accident and Data Analysis
抄録（英）	The PCM (Pre-Crash-Matrix) format developed by VUFO (Institute for Traffic Accident Research at Dresden University of Technology) is a format created to provide vehicle movement histories for five seconds prior to a collision, road environmental data including obstructions to visibility etc. ITARDA (Institute for Traffic Accident and Data Analysis) applied the PCM to analyze actual accidents that had happened on expressways caused by abrupt lane changes and utilized to demonstrate the validity of scenarios which are used in the SAKURA project on autonomous vehicles in Japan. 翻訳

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例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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