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著者（英）	1) Hegerhorst, T., 2) Kascha, M., 3) Sonka, A., 4) Henze, R.
勤務先（英）	1) Technische Universität Braunschweig, 2) Technische Universität Braunschweig, 3) Technische Universität Braunschweig, 4) Technische Universität Braunschweig
抄録（英）	In the recent past, digital maps have enabled great progress in automated driving. In this paper, a mapindependent motion planner is presented, which is intended for the execution of turning and maneuvering, thus increasing the effective radius of HAD systems. After a review of existing approaches, the concept of the Hybrid-A*-inspired algorithm and the development environment are presented. This also includes the test vehicle PLUTO which is an automated rolling chassis. Finally, the implementation & test phase in simulation and real driving is carried out, whereby the successful accomplishment of the driving task by the algorithm is demonstrated. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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