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Vol.75 No.4

カテゴリ	試作と実験をしない仮想自動車開発へ
カテゴリ（英）	Virtual car development goes without prototype testing 翻訳
著者	1) 足立修一
著者（英）	1) Shuichi Adachi
勤務先	1) 慶應義塾大学
抄録	モデルベース開発（MBD）と人工知能（AI）の関係を制御工学の視点から解説する。特に，制御工学と人工知能の類似性と相違点について，それらの歴史を振り返ることによって説明する。また，それぞれの分野の主要なトピックス，たとえば，制御のシステム同定とAIの機械学習，制御のPID制御とAIの強化学習を用いて説明する。モデルベース開発を自動車に適用する場合，制御工学とAIの長所を融合することが望ましいことを述べる。
抄録（英）	The relationship between model-based development(MBD) and the artificial intelligence(AI) is described from the viewpoint of control engineering. Especially, similarities and differences of the control engineering and AI are presented based on their histories and their main research topics, for example, system identification and machine learning, and PID control and reinforcement learning. In order to perform MBD for automobiles, it is desired to unify control engineering and AI. 翻訳

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