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自動運転バスへの信号情報提供

Signal Information Provision to Automated Bus

書誌事項

カテゴリモビリティのサイバーフィジカルシステム
カテゴリ(英)Cyber Physical System for Mobility

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著者1) 畑﨑 由季子, 2) 高橋 義典
著者(英)1) Yukiko Hatazaki, 2) Yoshinori Takahashi
勤務先1) 日本信号, 2) 日本信号
抄録一般道における自動運転の実現においては、信号を正しく認識することが必要であり、インフラから自動運転車両へ信号情報提供を行う実証実験が各地で実施されている。2020年度に福岡県北九州市と埼玉県川口市で実施した、実証実験の概要を紹介する。
抄録(英)In order to realize automated driving on normal roads, it is necessary to recognize signals correctly. Demonstration experiments are being conducted in various places to provide signal information from infrastructure to autonomous vehicles. It is to introduce the outline of the demonstration experiments conducted in Kitakyushu City in Fukuoka Prefecture and Kawaguchi City in Saitama Prefecture in 2020.

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