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Vol.75 No.10

カテゴリ	モビリティのサイバーフィジカルシステム
カテゴリ（英）	Cyber Physical System for Mobility 翻訳
著者	1) 髙田哲也, 2) 長澤弘之
著者（英）	1) Tetsuya Takata, 2) Hiroyuki Nagasawa
勤務先	1) 京三製作所, 2) 京三製作所
抄録	鉄道と道路の交点である踏切道は，自動運転に障害となる様々な道路空間（環境）の一つである．しかしながら,踏切道における自動運転車の通行については，有効的な議論が進んでいない．本稿では，この解決策として考案した統合型交通制御システムを紹介する．
抄録（英）	Railroad crossings, which are the intersections between railways and roads, are one of the various road spaces（environments）that hinder automatic operation. However, effective discussions on the use of autonomous vehicles at railroad crossings have not progressed. This paper introduces an architecture of a unified traffic control system devised as a solution. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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