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次世代高精度3次元地図技術

Next Generation HDmap(High Definition map)

書誌事項

カテゴリ自動運転の技術をバラす!
カテゴリ(英)Configuration of Automated Driving Technologies

翻訳

著者1) 石井 隆司
著者(英)1) Ryuji Ishii
勤務先1) ダイナミックマップ基盤
抄録自動運転車および先進運転支援システム搭載車にて利用されている高精度3次元地図について,その内容・生成プロセスを述べる.また,2021年度より開始した一般道路向け高精度3次元地図(次世代高精度3次元地図)の特長と課題について述べる.
抄録(英)This paper describes the contents and generation process of high-definition 3D maps used in autonomous driving systems or advanced driver-assistance systems. In addition, the features and issues of the high-definition 3D map for general roads (next-generation high-definition 3D map), which was started in FY2021, are described.

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