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Vol.77 No.9

カテゴリ	進化する車両制御技術
カテゴリ（英）	Evolving Vehicle Dynamic Control Technology 翻訳
著者	1) 丸茂喜高, 2) 風間恵介, 3) 青木章
著者（英）	1) Yoshitaka Marumo, 2) Keisuke Kazama, 3) Akira Aoki
勤務先	1) 日本大学, 2) 日本大学, 3) 元日本大学
抄録	本稿では、我が国のトラック輸送を取り巻く現状と、それを支える連結車両の種類、特徴および安定性について述べる。多重連結車両に対して、トレーラ輪を操舵する安定制御を適用することで、ドライバの操縦モデルも含めた閉ループ系シミュレーションにより、車線維持性能が向上する結果について紹介する。
抄録（英）	The present manuscript describes the current situation surrounding truck transportation in Japan and the types, characteristics, and stability of articulated vehicles that support it. The manuscript introduces the result of improving lane-keeping performance by applying stability control that steers the trailer wheels to a multi-articulated vehicle through a closed-loop system simulation including the driver model. 翻訳

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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