SLAM技術を活用した位置情報取得技術「T-iDraw Map®」をタイヤ式工事用車両に導入
Application of a SLAM-Based Localization Technology, “T-iDraw Map”, to Tire-Type Construction Vehicles
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20264410
- 文献・情報種別
- 会誌「自動車技術」
Vol.80 No.5
- 掲載ページ
- 52-57(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
書誌事項
| カテゴリ | 自動運転×防災・減災 |
|---|---|
| カテゴリ（英） | Autonomous Driving for Disaster Prevention and Mitigation 翻訳 |
| 著者 | 1) 中野 正晴, 2) 丸山 修, 3) 中尾 勇貴 |
| 著者（英） | 1) Masaharu Nakano, 2) Osamu Maruyama, 3) Yuki Nakao |
| 勤務先 | 1) 大成建設, 2) 大成建設, 3) 大成建設 |
| 抄録 | 建設機械の自動運転では、高精度な自己位置推定が必要であり、主に衛星測位システムが利用される。トンネル内など同システムが利用できない環境を対象に、SLAM技術を用いた位置情報取得技術「T-iDraw Map」を開発し、クローラ式、タイヤ式建機へ適用した。施工中トンネルでの検証を通じて、実用化に向けた課題を整理した。 |
| 抄録（英） | Autonomous operation of construction machinery requires highly accurate localization, which is commonly achieved using satellite positioning. To address environments where such systems are unavailable, such as inside tunnels, we developed "T-iDraw Map," a SLAMbased localization method. The method was applied step by step to crawler-type and tire-type construction machinery and evaluated in a tunnel under construction. The experimental results revealed challenges related to practical deployment, particularly under extended operating conditions. This paper summarizes the findings and discusses issues toward practical application. 翻訳 |
