詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

Vol.80 No.5

カテゴリ	自動運転×防災・減災
カテゴリ（英）	Autonomous Driving for Disaster Prevention and Mitigation 翻訳
著者	1) 渡部大志, 2) 清水宣光, 3) 和田正義, 4) 大久保達真
著者（英）	1) Daishi Watabe, 2) Nobumitsu Shimizu, 3) Masayoshi Wada, 4) Tatsuma Ohkubo
勤務先	1) 埼玉工業大学, 2) NXTech, 3) 東京理科大学, 4) 前橋工科大学
抄録	水陸両用バスの自動運転・運航技術を開発した。バイワイヤシステム、LiDAR・カメラ・ソナーによる障害物検知、GNSS測位を搭載。車両と船舶でモデルを切り替えるMPC制御を実装し、八ッ場ダムでの入出水・障害物回避に成功した。防災への応用として、道路冠水時の避難支援や物資輸送が期待される。
抄録（英）	This paper presents the development of autonomous driving and navigation technology for amphibious buses. A 45-passenger amphibious bus was equipped with by-wire systems for steering, throttle, and captain wheel. Sensors including LiDAR, cameras, sonar, and GNSS were integrated for obstacle detection and positioning. Model Predictive Control (MPC) was implemented with switching between kinematic vehicle model and Nomoto KT model. Experiments at Yamba Dam demonstrated successful autonomous water entry/ exit, path following, and obstacle avoidance. 翻訳

閉じる

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。