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第72回自動車技術会賞資料8 - 論文賞 Trajectory Generation Using Model Predictive Control for Automated Vehicles -Maximize Usage of Road Width Like A Skilled Human Driver-

72nd JSAE Award Poster #8

提供方法: 本サイト上にてダウンロード・閲覧可

形態: PDF

価格: 一般価格(税込)：￥0 会員価格(税込)：￥0

文献・情報種別: 自動車技術会賞

発行年月: 2022年 4月

出版社: (公社)自動車技術会

言語: 日本語

商品詳細

第72回自動車技術会賞資料8 - 論文賞

授賞理由

自動車の運転プロセスは「認知」「判断」「操作」に分解できる。「操作」は自動運転を実現する上では大凡完成の域に達している。「認知」は自動運転ではキーとなる技術であり、自動運転の成否を握る。この領域は自動車メーカのみならず他の産業分野でも開発が進んでいる。他方、「判断」は現時点では道路中央を基準として自動運転を実現しているものが多く、違和感、安心感の点ではヒトの運転に及ばない。ヒトは道幅を十分に活用して，安全・安心を確保できる走行をするためである。混雑している都市高速の様なシーンなどでは、アウトインアウト走行により安全・安心を実現できるような例もある。本研究は自動運転車両でプロドライバーの様なうまい走行を実現するにあたり、高度なデバイスを用いなくとも製品化が出来る手法、及びそのシステム設計の考え方を示したものとして高く評価される。

摘要

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例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

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「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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