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第72回 自動車技術会賞 資料12 - 論文賞

授賞理由

操縦安定性や快適性の向上を狙い、様々な車両運動制御装置の研究開発が行われている。しかし、多自由度運動の制御設計は、サスペンションを介した平面運動とばね上運動の干渉問題があるため、容易ではない。従来は、狙いの6自由度運動の実現のために試行錯誤を強いられていたが、本論文では、全く新しい制御構造によってそれを解決に導く手法を提案した。まず目標運動を設定し、次にそれを実現するための車両重心6分力を演算する。そして、サスペンション反力等による力の連成を考慮したうえで、それを実現する最も効率の良いタイヤ力を導出し、各制御装置に指令する。逆転の発想とも言えるこの手法は、狙い通りの運動を実現できるだけでなく、制御開発の飛躍的な効率化にも貢献する。学術的、産業的にも意義が大きく、本論文は高く評価される。

摘要

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