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第72回自動車技術会賞資料15 - 論文賞微小操舵角域のライントレースのバラツキを低減するピッチ特性に関する研究

72nd JSAE Award Poster #15

提供方法: 本サイト上にてダウンロード・閲覧可

形態: PDF

価格: 一般価格(税込)：￥0 会員価格(税込)：￥0

文献・情報種別: 自動車技術会賞

発行年月: 2022年 4月

出版社: (公社)自動車技術会

言語: 日本語

商品詳細

第72回自動車技術会賞資料15 - 論文賞

授賞理由

走りの品質や安心感の向上に大きな寄与を持つ微小操舵角領域の正確な操縦性を実現するには、その領域で非線形な知覚特性を持つドライバが何を感じ、どのように操縦しているかを解明することが重要である。既報の研究では、ドライバの操舵開始からわずか後の、自らの操舵を認識できるタイミングに、車両ヨー方向の運動開始を一致させることで、ドライバは総じて正確な操縦性を実現できるようになることを解明した。本研究では、この微小領域に、わずかな車両ピッチ挙動を加え、ヨー挙動が微小な領域でも車両が応答していることをドライバが正確に感知できるようにすることで、バラツキをも抑えた極めて正確な操縦性を実現できることを突き止めた。一連の研究は、これまで難しいとされてきた微小領域の操縦性の解明事例として、その成果が高く評価される。

摘要

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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