詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

詳細情報

第74回自動車技術会賞資料6 - 論文賞セミアクティブサスペンションにおけるLSTMを応用した状態推定の検討

74th JSAE Award Poster #6

提供方法: 本サイト上にてダウンロード・閲覧可

形態: PDF

価格: 一般価格(税込)：￥0 会員価格(税込)：￥0

文献・情報種別: 自動車技術会賞

発行年月: 2024年 4月

出版社: (公社)自動車技術会

言語: 日本語

商品詳細

第74回自動車技術会賞資料6 - 論文賞

授賞理由

次世代モビリティの快適性・乗り心地を向上させるセミアクティブサスペンションの制御性能追求のため、ダンパーのストローク速度を正確に推定する必要がある。従来は物理モデルと現代制御理論による推定が一般的であったが、実車では考慮できていない非線形要素および外乱などにより、モデル誤差が生じてしまい推定精度を低下させてしまっていた。そこで本論文では過去の実走行データを活用・学習し、ニューラル翻訳の概念を応用したこれまでにない新しい推定手法を提案し、ストローク速度の推定精度を向上させた。本論文は状態推定理論に代わる新たな推定手法として学術的、産業的にも意義が大きく、自動車工学の他分野への波及効果も期待できる事から、高く評価される。

摘要

・「文献・情報検索システム」ユーザの方はどなたでも無料でご購入いただけます。

検索について

閉じる

検索ボックスの使い方

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」「OR」プルダウンの使い方

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索フィルタの使い方

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

検索のコツ

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。