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第74回自動車技術会賞資料16 - 技術開発賞アクティブサスペンション　データベースドプレビュー制御の開発

74th JSAE Award Poster #16

提供方法: 本サイト上にてダウンロード・閲覧可

形態: PDF

価格: 一般価格(税込)：￥0 会員価格(税込)：￥0

文献・情報種別: 自動車技術会賞

発行年月: 2024年 4月

出版社: (公社)自動車技術会

言語: 日本語

商品詳細

第74回自動車技術会賞資料16 - 技術開発賞

授賞理由

近年発展しているクラウドや自己位置推定技術を活用することで、従来技術の長年の課題が打破されている。従来の路面凹凸を用いるプレビュー制御はフィルターによる位相ずれや凹凸推定精度の低さから理論通りの性能が得られなかった。そこで、路面凹凸の替わりに加速度計等から高精度に推定可能な車輪上下変位を用い、後処理で位相ずれのないフィルター処理をする発想の転換がなされた。しかし、走行後にしか推定できないため、自己位置と組み合わせてクラウド上でマップ化することで、高精度車輪上下変位情報を用いた制御を可能としている。これにより悪路走行時の振動が良路相当に低減され、従来到達し得なかった異次元の制振性を実現でき、作業の快適さや乗物酔いが改善された。よって今後求められる移動時間の有効活用が可能となり、高く評価される。

摘要

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検索ボックスの使い方

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」「OR」プルダウンの使い方

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索フィルタの使い方

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

検索のコツ

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。