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第75回自動車技術会賞資料2 -浅原賞学術奨励賞 Haptics based multi-level collaborative steering control for automated driving

75th JSAE Award Poster #2

提供方法: 本サイト上にてダウンロード・閲覧可

形態: PDF

価格: 一般価格(税込)：￥0 会員価格(税込)：￥0

文献・情報種別: 自動車技術会賞

発行年月: 2025年 4月

出版社: (公社)自動車技術会

言語: 日本語

商品詳細

第75回自動車技術会賞資料2 - 浅原賞学術奨励賞

授賞理由

交通システムにおける自動化への過度の依存は、新しいタイプの事故の原因となることが知られている。本研究では、運転者中心の自動運転を実現するために不可欠な協調操舵制御の概念を提案。ドライバの操舵介入を受け入れる自動運転システムは運転者にとって直感的でわかりやすい操舵を可能にし、自動運転社会における車両の快適性・安全性に大いに貢献することが期待される。受賞者は、スイス連邦工科大学ローザンヌ校との共同研究を主体的に推進し、本研究を含めた成果をもとに、同大学にて博士号を取得。大学でのオムニバス形式講義での講演、米国RedCabin主催の次世代ステアリングシステムサミットでの発表、IEEEICHMS2024ではベストペーパーアワードを受賞するなど、顕著な研究実績があり今後の活躍が期待される。

摘要

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検索ボックスの使い方

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」「OR」プルダウンの使い方

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索フィルタの使い方

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

検索のコツ

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。