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第76回自動車技術会賞資料4 - 浅原賞学術奨励賞モデル予測制御による遠隔型自動運転システムの安定性向上

76th JSAE Award Poster #4

提供方法: 本サイト上にてダウンロード・閲覧可

形態: PDF

価格: 一般価格(税込)：￥0 会員価格(税込)：￥0

文献・情報種別: 自動車技術会賞

発行年月: 2026年 4月

出版社: (公社)自動車技術会

言語: 日本語

商品詳細

第76回自動車技術会賞資料4 - 浅原賞学術奨励賞

授賞理由

通信遅延による挙動の乱れを克服。
遠隔運転を安定させるモデル予測制御

遠隔運転では通信遅延により特に高速域において車両挙動が不安定になりやすい。本研究はモデル予測制御を用いて車両挙動を安定化する手法を提案した。シミュレータで人を含む評価を行い有効性と将来性を示しており、自動運転社会の発展に資する成果である。研究の構想から検証まで主体的に進めた点も高く評価でき、今後の活躍が期待される。

摘要

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例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

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「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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