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第76回自動車技術会賞資料10 - 論文賞旋回限界での車両挙動を考慮したタイヤ負荷率に基づく前後駆動力配分制御

76th JSAE Award Poster #10

提供方法: 本サイト上にてダウンロード・閲覧可

形態: PDF

価格: 一般価格(税込)：￥0 会員価格(税込)：￥0

文献・情報種別: 自動車技術会賞

発行年月: 2026年 4月

出版社: (公社)自動車技術会

言語: 日本語

商品詳細

第76回自動車技術会賞資料10 - 論文賞

授賞理由

限界域でも操る安心を。タイヤ負荷率に着目した新たなアプローチ

トラクション向上を狙う四輪駆動車の前後駆動力配分制御は、旋回限界の車両挙動が予測しづらくなる課題がある。本論文は、シンプルなパラメータ調整で限界挙動の一貫性向上とトラクション性能を両立する制御法を提案し、ドライバが安心して操作できる車両運動特性を実現可能とした。本技術は、電動化が進む四輪駆動車の基盤技術としてさらなる発展性が期待され、高く評価される。

摘要

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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