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第76回自動車技術会賞資料11 - 論文賞遠隔型自動運転システムにおいて通信遅延が操作性に与える影響の評価および通信遅延要件の明確化

76th JSAE Award Poster #11

提供方法: 本サイト上にてダウンロード・閲覧可

形態: PDF

価格: 一般価格(税込)：￥0 会員価格(税込)：￥0

文献・情報種別: 自動車技術会賞

発行年月: 2026年 4月

出版社: (公社)自動車技術会

言語: 日本語

商品詳細

第76回自動車技術会賞資料11 - 論文賞

授賞理由

安全な遠隔操作の境界を定義。通信遅延を定量化した設計指針

遠隔型自動運転における通信遅延が操作性へ与える影響を定量評価し、各車速域における許容遅延値を明確化した。実験とシミュレーションを組み合わせて評価指標を導出し、通信設計やシステム開発に有用な基準を示した点が高く評価される。

摘要

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例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」「OR」プルダウンの使い方

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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