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第76回自動車技術会賞資料13 - 論文賞 Connected Collision Avoidance System via Stochastic Localization on Community Roads

76th JSAE Award Poster #13

提供方法: 本サイト上にてダウンロード・閲覧可

形態: PDF

価格: 一般価格(税込)：￥0 会員価格(税込)：￥0

文献・情報種別: 自動車技術会賞

発行年月: 2026年 4月

出版社: (公社)自動車技術会

言語: 日本語

商品詳細

第76回自動車技術会賞資料13 - 論文賞

授賞理由

生活道路の死角を技術で繋ぐ。自律と協調が織りなす事故防止

本研究は、生活道路での出会い頭事故防止を目的として、交通参加者が保有するセンサや路側センサの観測情報、そして電子地図情報を統合して5秒後の出会い頭事故を予測し、遠隔制御介入によって事故を未然に防ぐシステムを提案し、シミュレーションによってその有効性を確認しており、交通事故防止に資する研究として高く評価される。

摘要

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検索ボックスの使い方

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」「OR」プルダウンの使い方

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

検索のコツ

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。